ماذا يفعل محرك المؤازرة؟

يستقبل محرك السيرفو إشارة أمر من نظام تحكم، ويُضخّمها، ثم ينقل التيار الكهربائي إلى محرك السيرفو لإنتاج حركة تتناسب مع إشارة الأمر. عادةً، تُمثّل إشارة الأمر السرعة المطلوبة، ولكن يُمكنها أيضًا أن تُمثّل عزم الدوران أو الموضع المطلوب.

وظيفة

يستقبل محرك المؤازرة إشارة أمر من نظام التحكم، ويقوم بتضخيم الإشارة، ثم ينقل التيار الكهربائي إلىمحرك سيرفولإنتاج حركة متناسبة مع إشارة الأمر. عادةً، تُمثل إشارة الأمر السرعة المطلوبة، ولكن يُمكنها أيضًا أن تُمثل عزم الدوران أو الموضع المطلوب.جهاز استشعاريُبلغ المُلحق بمحرك السيرفو بحالة المحرك الفعلية إلى محرك السيرفو. ثم يُقارن محرك السيرفو حالة المحرك الفعلية بحالة المحرك المُعطّل. ثم يُغيّر الجهد،تكرارأوعرض النبضةإلى المحرك من أجل تصحيح أي انحراف عن الحالة المطلوبة.

في نظام تحكم مُهيأ بشكل صحيح، يدور محرك السيرفو بسرعة تُقارب إشارة السرعة التي يستقبلها محرك السيرفو من نظام التحكم. يمكن ضبط العديد من المعلمات، مثل الصلابة (المعروفة أيضًا باسم الكسب النسبي)، والتخميد (المعروف أيضًا باسم الكسب المشتق)، وكسب التغذية الراجعة، لتحقيق هذا الأداء المطلوب. تُسمى عملية ضبط هذه المعلماتضبط الأداء.

على الرغم من أن العديد من محركات المؤازرة تتطلب محركًا خاصًا بتلك العلامة التجارية أو الطراز المحدد للمحرك، إلا أن العديد من المحركات متوفرة الآن وهي متوافقة مع مجموعة كبيرة ومتنوعة من المحركات.

الرقمية والتناظرية

يمكن أن تكون محركات السيرفو رقمية أو تناظرية أو كليهما. تختلف المحركات الرقمية عن المحركات التناظرية باحتوائها على معالج دقيق، أو حاسوب، يُحلل الإشارات الواردة أثناء التحكم في الآلية. يستقبل المعالج الدقيق نبضات من مُشفِّر، مما يُتيح تحديد السرعة والموضع. يسمح تغيير النبضة، أو الومضة، للآلية بضبط السرعة، مما يُنشئ تأثير وحدة تحكم في السرعة. تتيح المهام المتكررة التي يُجريها المعالج للمحرك الرقمي ضبط نفسه بسرعة. في الحالات التي يتعين فيها على الآليات التكيف مع العديد من الظروف، يُمكن أن يكون هذا مُلائمًا لأن المحرك الرقمي يُمكنه التكيف بسرعة وبجهد ضئيل. من عيوب المحركات الرقمية استهلاكها لكمية كبيرة من الطاقة. ومع ذلك، تُركِّب العديد من المحركات الرقمية بطاريات ذات سعة عالية لمراقبة عمر البطارية. يُشبه نظام التغذية الراجعة العام لمحرك السيرفو الرقمي النظام التناظري، باستثناء أن المعالج الدقيق يستخدم خوارزميات للتنبؤ بظروف النظام.

 

الاستخدام في الصناعة

محرك سيرفو OEM من INGENIA مثبت على آلة توجيه CNC للتحكم في محرك Faulhaber

يمكن استخدام أنظمة المؤازرة فيالتحكم الرقمي بالكمبيوترالتشغيل الآلي، وأتمتة المصانع، والروبوتات، وغيرها من الاستخدامات. ميزتها الرئيسية على التيار المستمر التقليدي أومحركات التيار المترددهي إضافة تغذية راجعة للمحرك. يمكن استخدام هذه التغذية الراجعة للكشف عن الحركة غير المرغوب فيها، أو لضمان دقة الحركة المطلوبة. تُقدم التغذية الراجعة عادةً بواسطة مُشفِّر. تتميز محركات السيرفو، عند استخدامها بسرعات متغيرة ثابتة، بعمر افتراضي أطول من محركات التيار المتردد التقليدية. كما تعمل محركات السيرفو كمكابح عن طريق فصل الكهرباء المولدة من المحرك نفسه.